La polpa dentale è il soffice tessuto che contiene i vasi sanguigni ed il tessuto connettivo e nervoso (nervo) del dente; si trova nel canale che scorre all'interno del dente.
La polpa dentale si estende dalla camera pulpare attraverso il canale radicolare fino all'apice della radice del dente.
La corona del dente (la parte del dente visibile sopra la gengiva) contiene la camera pulpare.
I denti anteriori di solito hanno una sola radice ed un solo canale, i premolari una o due radici ed uno o due canali; i molari hanno normalmente tre radici e tre (raramente quattro) canali radicolari.